沖壓加工機(jī)器人的整個操作過程如下：從起點逐漸按下啟動按鈕時，減少電磁閥插電，機(jī)器人逐漸減少。

下降究竟時，遇到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時接入夾持電磁閥，機(jī)器人夾持，夾持后，升高電磁閥逐漸插電，機(jī)器人升高;升高封頂時，遇到上限位開關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時接入右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移及時時，遇到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移終止。

此時，如果右工作臺上沒有工作，光電傳感器將接入，電磁閥將下降，機(jī)器人將下降。當(dāng)下限開關(guān)下降時，電磁閥斷電并終止；同時，夾緊電磁閥斷電。機(jī)器人釋放壓力后，增加電磁閥插電，機(jī)器人增加，極限開關(guān)增加，電磁閥斷電，終止增加；同時接入偏移電磁閥，機(jī)器人偏移；當(dāng)偏移到起點時，遇到左極限開關(guān)，偏移電磁閥斷電，偏移終止。到此，沖壓加工機(jī)器人通過八步姿勢進(jìn)行一個循環(huán)系統(tǒng)。

沖壓生產(chǎn)線