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【圣起包裝】選購上下料機器人有哪些注意事項

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-07-09  訪問量:4604

上下料機器人是工業(yè)機器人的其中一個類型,通常是在流水線、機床、生產線、固定位置進行送料。下料,取料機械手應用的一種,如沖壓生產線上下料、車床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬運,使用工業(yè)機器人來完成的都叫上下料機器人或上下料機械手。那么在選購上下料機器人時,我們需要考慮哪些要素呢?


1、上下料機械手關節(jié)度要求

我們知道工業(yè)機器人分為四軸,五軸,六軸機器人,那么上下料機器人要用幾軸自由度的機器人呢?從平面到另一個平面用四軸就可以完成;如果在這個過程中產品姿態(tài)要改變如傾斜,側翻等動作就需要六軸機器人上下料了,我們經常做的沖壓一般用四軸機器人就可以滿足上下料,那車床上下料機器人就得用六軸。因為產品放入加工主軸位置是需要讓產品側面放入或者姿態(tài)要調整,所以用六個自由度的機器人。


2、上下料機器人選型負載

一個工業(yè)機器人選擇很重要的三大參數中負載、活動半徑以及精度的選擇很重要,我們先說負載,越大負載價格越貴,所以要選擇合適的負載,負載是指工業(yè)機器人末端的承載能力,不含治具(是指夾取產品的工具),我們選擇時候要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面,就是夾治具重量+產品重量要小于負載!


3、上下料機器人選型活動半徑

是指機械手的活動范圍,機械手范圍越大價格越高,所以要結合現場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以。





4、精度要求


一臺工業(yè)機器人精度越高代表性能也越好,當然選擇合適的能夠達到生產需要的機器人精度就可以,太高或者超過本身需要的則沒有太大必要,畢竟價格也會相對貴。

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