“智能機器人”和“工業(yè)機器人”的區(qū)別:工業(yè)機器人也有人工智能；智能機器人有廣泛的概念。

從應用環(huán)境出發(fā)，我國機器人專家將機器人分為工業(yè)機器人和智能機器人兩大類。

工業(yè)機器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

目前，國際機器人學者從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩類：制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務與仿人機器人一致。

有獨立的機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，可以獨立 、自動化操作機運動復雜，工作自由度高，操作程序可變，可任意定位。

在簡要介紹智能機器人和發(fā)展的基礎(chǔ)上，深入闡述了路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，詳細研究了整體路徑規(guī)劃算法，指出了各種算法的優(yōu)缺點，建立了嵌入式機器人路徑規(guī)劃平臺，實現(xiàn)了基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法。

智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個全面模擬感知、思維和效應的機器系統(tǒng)。浙江瓦利人工智能技術(shù)的綜合試驗場可以全面調(diào)查人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)。