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如何選擇工業(yè)自動化機械手

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-08-31  訪問量:4980

如何選擇工業(yè)自動化機械手

一、自動機械手的自由度

自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù),軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高,自動機械手的靈活性也就越強,所能做的動作就可以更加復雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強,不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復雜,這個需要視具體工作而定。

二、重復定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的精確性,自動機械手重復完成一個動作,到達一個位置會有一個誤差,精度越高的自動機械手誤差越小,一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi),如果應(yīng)用對精度要求非常高,那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高,也沒有必要選擇重復定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護等級

如果自動機械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機械手的運行產(chǎn)生影響,那么務(wù)必研究一下自動機械手的防護等級,不同自動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的,看準這個條件,選擇與工作環(huán)境搭配的自動機械手。

四、負載

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的較大重量,需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識,然后選擇合適的重量就好。

五、較大運動范圍

每一臺工業(yè)自動機械手都有較大的運動范圍和可以到達較遠的距離,這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

以上就是選擇自動化機械手的全部介紹,在自動化工業(yè)生產(chǎn)過程中,多種類型的自動機械手得到充分應(yīng)用。大家在選擇自動機械手時,要從多方面來綜合考慮。自動機械手主要從事一些高風險,難度高的作業(yè),為工業(yè)發(fā)展帶來舉足輕重的作用。

上述就是為你介紹的有關(guān)如何選擇工業(yè)自動化機械手的內(nèi)容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會有專業(yè)的人士為你講解。

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