六軸機器人指哪六個軸

所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。隨著機器人的軸數(shù)增加，它便具有更高的靈活性。目前市場上運用較多的是六軸機器人。那么，六軸機器人究竟是指哪六軸呢？

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求達到相應的精度。通常機器人的運動軸按照功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，其中基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

在實際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人有6個可活動的關(guān)節(jié)(軸)。不同的工業(yè)機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達到工作空間任意位置的軸被稱為基本軸或主軸;用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，則稱為腕部軸或次軸。

六軸機器人的機械結(jié)構(gòu),六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，它一般有6個自由度。常見的六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。

上述就是為你介紹的有關(guān)六軸機器人指哪六個軸的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  采樣管貼標機  自動粉體灌裝機  液體灌裝旋蓋機  上下料機器人  口服液灌裝機

編輯精選內(nèi)容：

旋蓋機搓蓋皮帶在飲料灌裝設(shè)備的應用和工作原理

【手動貼標機】貼標機有哪些類型

粉劑灌裝機的價值

【自動理瓶機】自動理瓶機的用途及其工作原理

【夾瓶式洗瓶機】洗瓶機自動清洗意義

【次氯酸鈉灌裝機】灌裝機的種類

【裝箱機器人】機器人的分類

【酒精消毒液灌裝線】灌裝線在操作時需要注意哪些要點？