簡述多關節(jié)工業(yè)機器人的概念

工業(yè)機器人是20世紀后發(fā)展起來的一種自動機械系統(tǒng)，它可以模仿人類的某些動作和控制功能，按照預定的可變程序、軌跡等要求進行操作，實現(xiàn)各種操作。

工業(yè)機器人裝卸機械手是一種適用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它可以自動工作，是一種利用自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。

在工業(yè)機器人綜合服務過程中，將根據(jù)客戶加工工件的復雜程度、加工工藝、重量、材料、尺寸規(guī)格等要求，根據(jù)現(xiàn)有車間條件、投資預算，選擇較適合的標準關節(jié)機器人，企業(yè)交貨期等情況。

多關節(jié)機器人具有結構緊湊、運動范圍廣、運動靈活、精度高等特點。高精度運動，高剛性臂，自動增益控制，監(jiān)控機器人姿態(tài)、負載和伺服增益，實時調整濾波器，達到更高的精度。

多關節(jié)機器人可以為各種類型的加工設備裝卸服務，節(jié)省了自動化成本。采用關節(jié)機器人，自動化單元的設計制造周期短，柔性大，產品變形變形變換方便，甚至可以實現(xiàn)改變產品形狀的要求。

一些關節(jié)機器人可以有內置的視覺系統(tǒng)。對于一些特殊產品，可增加視覺識別裝置，對工件的放置位置、相位、前后兩側進行自動識別和判斷，并根據(jù)結果做出相應的動作，實現(xiàn)智能化自動化生產。此外，該機器人在裝載工件的同時可以對工件進行清洗、吹風、干燥等操作，大大提高了機器人的利用率。關節(jié)機器人可以安裝在前面，倒置或軌道上，以服務于更多的加工設備。

多關節(jié)工業(yè)機器人技術融合了精密機械技術、檢測傳感技術和自動控制技術等領域的較新成果。它正日益取代操作員，執(zhí)行各種極其繁重、復雜、精確或危險的任務。

工業(yè)機器人在工廠自動化和柔性制造系統(tǒng)中也發(fā)揮著關鍵作用。

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